【因为senser所以智能】恒鑫数码新型3D磁传感器让机器人更“聪明”！！！

恒鑫数码科技推出新型3D磁传感器OCH1970，，，是国内第一款基于3D霍尔技术的可编程磁传感器
，，
，
，特别适用于旋转感测的工业应用。。。

3D霍尔效应位置传感应用

传统单轴传感只对某一方向上的磁场敏感
，，，，难以获取到精准信息。
。。3D磁传感器可以检测X
、、
、、Y和Z轴磁场，，，，3D霍尔效应传感器实现了对完整磁场的感应
，
，，使得任何3D运动的绝对位置检测成为可能
。
。。。

在高度集成的自动化系统中，
，位置信息需要实时同步收集用于控制流程，，
，
，具有更高精度、、、、速度和能效的3D位置感应技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能。。

在汽车领域，，3D霍尔传感器能为ADAS系统提供更高精度的转向、、
、、制动、、变速箱和节气门系统等，，是汽车电气化
、、、智能化快速增长的关键器件
。。。

在工业领域，，，多轴机器人关节数量的增多对高分辨率、、高效的电机转向反馈需求很大。。
。。

在智能工厂，，系统必须在更加集成的制造流程中运行，，，，同时同步收集数据以控制流程，，
，具有更高精度
、、、、速度和能效的3D位置感应技术对于自动化设备至关重要
，，
，
，该技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能，
，同时减少停机时间。。

3D磁传感器使得智能机器人行为更丝滑，，
，动作更有分寸，，，，防止机器人工作时出现横冲直撞问题，，，是机器人行动的眼睛。。

更快、
、
、更准确实时控制

OCH1970设计了虚通道可配置磁传感器架构，，
，实时修调静态输出电压、、
、、带隙基准、
、灵敏度热敏偏移
、、内部偏置点、、、输出钳位电压等性能参数，，为芯片灵活的失调消除和精度匹配奠定基础。。在高灵敏度模式下，，OCH1970的灵敏度达到1.1μT/LSB，，，，测量量程为±36mT；宽量程模式下
，，
，灵敏度达3.1μT/LSB，，
，量程范围为：XY轴±34.9mT；Z轴±101.5mT，，，，实现更快
、、
、更准确的检测。。。。

低功耗、、提升电源效率

器件采用版图对称布局、
、敏感线网衬底隔离、
、数模磁版图隔离环等技术，，，实现版图匹配的面积节约化。。
。。器件工作电压范围为1.7V至3.6V，，待机功耗仅8uA
，，响应频率达200Hz
。。。与国外3D霍尔效应位置传感器相比，，在保持系统性能的同时，，，，功耗降低，
，
，应用可配置模式，，为电池供电或关注系统效率的轻负载模式中降低功耗。。

高集成度、、
、小尺寸迭代

OCH1970设计了超小型封装，
，，，由于其紧凑的面积、、
、超薄封装和极低功耗，
，该旋转磁性位置传感器结合平面和垂直霍尔效应技术，，拥有QFN-16和WLCSP-9两种封装形式，，
，输出多方向感测磁性位置
，，，为客户提供可配置的信号路径，，，以便优化感测精度
。。。。该器件高集成度能够将多个磁性开关功能集成到单一芯片，，
，
，实现一芯多用，，，，打造人工智能“中国芯”。。