【芯之所向 一往无前】恒鑫数码智能三轴磁力计方案助力惯性导航系统快速精准定向

恒鑫数码科技推出智能电子罗盘地磁传感器OCH1918
，，，该产品精度出色、、、噪声极低、、、极具成本效益
，，，非常适用于导航系统快速精准方向检测。
。。 

人形机器人运动检测应用

人形机器人惯性导航单元（IMU）配置加速度计
、
、陀螺仪和三轴磁力计等核心器件。。陀螺仪获取运动体的角速度并测量其角度变化；加速度计获取运动体的线性加速度并测量其速度变化；三轴磁力计获取x, y, z轴所承受磁场的数据，，，，最后微控制器计算姿态位置、、方向六个自由度参数，，，，即可快速精准侦测方位
，，实现平衡控制、
、、
、抵抗干扰、、规划路径。。

处于复杂环境中的人形机器人通过传感器实时计算局部地形，
，，利用控制器实现在不平坦地面上稳定的动态双足行走
。。。。获取频率响应参数对振动进行估计，，，克服机器人在行走过程中因震动导致行走不稳定的问题。。。
。依据磁力计输出辅助数据，
，，实现姿态测量和导航定位。。。

无人机应用

三轴磁力计检测地球磁场方向，
，，并作为指南针，，并提供磁北极相关的航向角，，，，在航模或多轴飞行器中，，
，，进一步修正偏航角
。。。。

用于XR中实现头部追踪

XR设备需要捕捉人体移动动作从而在虚拟世界中进行反馈
，，
，，当精度较低时，
，，，就会产生显示与实际动作不匹配的情况。。XR设备中的传感器可精确感知头部的微小移动，，，，确保头部动作与画面同步。。
。。三轴磁力计在XR应用中减少像素延迟
，，检测磁场强度和方向，
，定位设备的方位
，，测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角
，，，，进一步实现3D音频效果
，，，，增强用户体验
。。。

OCH1918是恒鑫数码自主开发新型三轴磁力计，，通过单颗芯片实现高精度、、低功耗、
、、高数据输出速率以及灵活的工作模式等特征，
，提升了传感器的性能，，，，也拓展了它的应用场景
。。。
。利用上述三个磁分量计算空间中的磁感应强度，，实现快速精准方向检测
，，适用于地磁原理的停车检测，，，，无人机导航，，，，室内导航，，，，人形机器人姿态估计、
、、AR/VR等对精度和功耗要求较高场合。。。

(1)工艺优化：恒鑫数码新型磁力计的三轴感测仅由垂直霍尔元件完成
，，，制程相较于传统平面与垂直混合霍尔元件所构成磁力计芯片有所简化，，降低复杂度，，，
，提高芯片可靠性。。
。。

(2) 高集成度：整合三轴向磁场感测于单一芯片，，，，超小型封装，
，，，封装尺寸为:4-pin WL-CSP/0.8mm*0.8mm*0.4mm，，，并与市场主流芯片提供脚位兼容功能。。。。

(3) 高灵敏度：设计自主知识产权三轴向霍尔磁力计磁束偏折技术，，，，灵敏度典型值为0.15uT/LSB。。
。。磁滞相较于传统平面结构磁束偏折结构大幅降低，
，，特别是低磁场感测应用，，
，，具有优异的抗强磁干扰性，，并提供强磁冲击后免校正方案。。
。。

(4)宽量程：应用磁束偏折结构，，磁化饱和场远大于具有平面结构的磁束偏折结构，，，，即磁场测量范围相比平面结构磁束偏折结构磁力计拓宽为±49.12GS，，
，，满足宽量程需求
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